Nées dans le sillage de la révolution française, psychiatrie et prison ont connu des évolutions parallèles, souvent divergentes, qui ont été longtemps cloisonnées. Depuis la loi du 18 janvier 1994, la santé est assurée en milieu pénitentiaire par les hôpitaux et les équipes hospitalières de psychiatrie sont appelées à intervenir auprès des détenus pour une prise en charge des troubles mentaux.