Full sexuel parle aux adolescents d'amour et de sexualité. Il propose aux jeunes de trouver leurs propres réponses et de situer leur sexualité de façon harmonieuse dans leur projet de vie. Ici, la légitimité du plaisir et le partage sur les beautés de la sexualité, c'est-à-dire l'attrait, le désir, l'érotisme, le corps, l'orgasme et la «normalité», priment sur le discours moralisateur, le traitement infantilisant, la description anatomique ou les misères sexuelles. Comme sont titre l'indique, il est branché sur le droit au plaisir, la quête d'amour et la recherche de bonheur.