L'exposition réunit des objets issus des collections de la famille d'Albret et des rois de Navarre, de François Ier à Henri IV. Grands amateurs d'art, Henri d'Albret et particulièrement son épouse Marguerite d'Angoulême, soeur du roi François, transmirent à leur fille Jeanne d'Albret un patrimoine considérable, qui fut dispersé lors des héritages successifs et transférés dans divers musées.