En réponse à la question "Est-ce que j'éduque bien ?", un modèle de besoins psychopédagogiques fondamentaux est présenté, suivi d'un système pédagogique multiréférentiel et intégré, par lequel les auteurs font correspondre une pédagogie à chaque besoin fondamental. Leur proposition est postmoderne en ceci qu'elle ne privilégie aucun modèle au détriment d'un autre.