De pratique quotidienne, la marche est devenue une activité ludique et structurée grâce à quelques hommes visionnaires émerveillés par la nature. L'histoire d'une dizaine de sentiers emblématiques du monde est retracée : le sentier des Appalaches, créé en 1921 par Benton McKaye, le tour du Mont-Blanc, le sentiero degli Dei en Italie, entre autres.