Etablissant un parallèle des traitements entre les trois classes de systèmes, échantillonnés, continus et discrets, met en évidence leurs similitudes et leurs différences. Afin de faciliter les démonstrations aux théorèmes évoqués, les transformées bilatérales ont été utilisées. Niveau IUT, IUP (instituts universitaires professionnalisés) et écoles d'ingénieurs.