Du XVIe au XXe siècle, des hommes sont partis en exploration à travers le monde et en ont rapporté des récits et une certaine gloire. D. Roberts choisit dix de ces personnages et montrent que le récit de leurs aventures comportait des mensonges, ce qui n'élève rien à leur courage ou à leur mérite. Il montre que ces hommes se sont souvent trompés eux-mêmes avant de tromper les autres.