Dans cet essai, paru juste avant sa disparition, le philosophe s'est intéressé aux rythmes individuels et sociaux, habitudes, routine, rites calendaires, et à leur modification avec l'urbanisation. Le volume est augmenté de deux articles sur la ville, ainsi que d'un texte écrit en collaboration avec Catherine Régulier en 1985, intitulé Le projet rythmanalytique.