Un pacte d'amitié scellé par quatre compagnons en une seule devise: «Tous pour un et un pour tous !» Quatre amis qui découvrent des secrets brûlants dans l'antichambre silencieuse d'un palais ou dans une taverne animée. Quatre cavaliers qui chevauchent à travers la France et l'Angleterre pour sauver l'honneur de leur reine et peut-être même le royaume !...