A l'été 1964, alors que l'Amérique est encore sous le choc de l'assassinat de Kennedy, une troupe d'anarchistes rêve de liberté. Au volant d'un bus jaune, il sillonnent les Etats-Unis en quête d'intensité et connaissent diverses expériences psychédéliques. Parmi eux, les écrivains Neal Cassady et Ken Kesey.