Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique .

Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques:

- la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés: à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas;

- les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur;

- les asservissements de vitesse et de position;

- les phénomènes d' échauffement ;

- les circuits électroniques , dont dépendent les performances de l'ensemble.

Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés , et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.