Etude sur le problème du contact en mécanique des structures avec la loi de frottement sec de Coulomb et en grandes transformations. L'auteur décrit la cinématique de contact et le calcul des variations des grandeurs cinématiques. Il explique la résolution numérique en statique puis en dynamique et la construction de la matrice tangente de contact. Des exemples numériques appuient le propos.