Après le chaos créé sur Terre par l'explosion d'une fusée censée changer le monde, la loi du plus fort s'est imposée. Cependant, quatre individus dotés d'une puissance extraordinaire ont formé une alliance pour rétablir l'ordre et la paix. Connus sous le nom de Légendes, ils vont servir le roi Edgar, mais vont rompre leurs liens avec lui lorsqu'ils découvriront ses intentions meurtrières...