Résultat de rencontres et de recherches, Les sentinelles de Madinina racontent l'histoire des phares et des feux remarquables de la Martinique ainsi que des baliseurs des Antilles Guyane.

La première partie retrace l'historique de la signalisation maritime et son utilité pour le marin. Elle définit ce qu'est un phare, leur nombre, et décrit les phares recensés comme Monument historique dans les Outre-mer. Les deuxième et troisième parties présentent, successivement, les phares et les feux de la Martinique. La quatrième partie montre le fonctionnement des Phares et Balises du littoral puis de la Martinique. Enfin la cinquième partie détaille les baliseurs des Antilles Guyane depuis l'origine jusqu'à aujourd'hui.

La Martinique est riche d'un patrimoine maritime et industriel transmissible qu'il convient d'écrire, de dévoiler et de valoriser.