En Espagne, vivait un gentilhomme tellement obsédé par les livres de chevalerie, qu’un jour il décida de devenir un chevalier et de s’appeler, don Quichotte de la Manche. Il se mit à voyager à travers le pays pour combattre le mal, protéger les faibles et défendre l'honneur de sa Dulcinée. Son fidèle écuyer, Sancho Panza, l’accompagnera dans ses pérégrinations. Le monde que don Quichotte imagine est si enchanteur et si étrange qu’il passe pour fou pour ses proches et ses amis.