1649, mandaté par le roi d'Espagne Felipe IV et accompagné par son esclave Juan de Pareja, Diego Velázquez entame son second séjour en Italie. Son esprit se perd dans Rome. Il s'y sent bien plus libre qu'à Madrid.

Le peintre adopte une nouvelle approche du corps humain et de la féminité. La découverte de cette sensualité inattendue bouleversera son art et sa vie.