Le droit à l'autonomie des personnes en situation de grande dépendance est reconnu depuis mars 2002 et depuis la loi du 11 février 2005 relative à l'égalité des chances. L'auteur étudie les effets de cette nouvelle législation et montre que beaucoup d'institutions chargées de l'accompagnement des personnes ne permettent pas aux patients de disposer d'un mode de vie autonome. Avec des témoignages.