Conçue aujourd'hui comme une pratique ordinaire, la promenade est un comportement historiquement construit. L'ouvrage cherche à comprendre comment s'est constituée cette habitude, comment la ville s'est ouverte en espace public à travers l'architecture et les embellissements du Paris pré-hausmanien, la mise en scène des Champs-Elysées, en s'appuyant sur des séries de plans et de gravures d'époque.