Vers 1950, l'ingénieur savait que la plupart des systèmes ne sont pas linéaires, mais il ne disposait que de méthodes linéaires.

Depuis lors, une quantité considérable de travaux sur la mécanique non linéaire a été publiée. Cette prolifération rend l'utilisateur perplexe sur leur valeur respective et sur leurs applications techniques. En outre, beaucoup de travaux sont isolés, disparates, la plupart d'entre eux sont rédigés en langue étrangère.

Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique, les plus importantes méthodes non linéaires, en évaluant leur intérêt respectif et en indiquant les conditions d'application de chacune d'elles.