Dans un monde où des monstres de ténèbres n'apparaissent et ne perdurent qu'aux endroits non répertoriés sur une carte, un groupe d'aventuriers explore une grotte ne figurant nulle part. Ils y rencontrent une bête capable de cartographier n'importe quel lieu grâce aux sons qu'elle émet. Sa capacité à dessiner des cartes les pousse à lui proposer de rejoindre l'équipe.