Le poème épique d'Arator (ca 490-550), réparti en deux livres, est principalement consacré aux apôtres Pierre et Paul d'après ce qui en est dit dans les Actes des Apôtres. Préoccupé à la fois d'exactitude doctrinale et de questions morales, le commentaire replace les Actes dans l'actualité de l'Eglise catholique du VIe siècle.