La couche de Fripon est encore mouillée: il faudra bientôt la changer. Mais le petit hérisson n'aime pas être dérangé lorsqu'il est en train de jouer. Il envie ses amis qui ne portent plus de couche du tout. Et s'il essayait de faire comme eux? Voici donc Fripon qui se lance une mission... caleçon!