Les URSSAF assurent : le recouvrement des cotisations d'assurances sociales, d'accident du travail et d'allocations familiales ; le recouvrement de la CSG et de la CRDS assises sur les salaires et sur les revenus professionnels des indépendants ; le contrôle et le contentieux du recouvrement ; cadre légal et réglementaire du contrôle en fonction de la nature des missions de l'URSSAF.