En aveuglant le cyclope Polyphème, Ulysse déclenche la colère de Poséidon qui s'emploie à l'empêcher de rejoindre son île, lui opposant toutes sortes de dangers. Pendant ce temps, Pénélope attend son mari et fait preuve de ruse pour repousser les prétendants qui la courtisent sans relâche, jusqu'à ce qu'un misérable vieillard débarque à Ithaque. Le dernier tome narrant la fin de l'épopée mythique.