L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une

spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à

partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle

fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique

transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de

transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement

adaptée au contexte industriel.

Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de

haut niveau vers une spécification de type loop-shaping , puis sur

les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche

pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en

particulier par la synthèse H (...). Modelage de la boucle ouverte

escomptée, la synthèse H (...) par loop-shaping permet par ailleurs

de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap

métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la

prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue

de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus

performants mène à l'optimisation de cette technique, la

rendant indispensable à son domaine.