Contributions sur le désir humain d'être en compagnie d'un animal privilégié. Ces analyses fondées sur la pratique clinique mettent en lumière les passions qui agitent le maître et son compagnon ainsi que les pathologies psychiques et somatiques qu'ils peuvent partager. La mort accidentelle ou par euthanasie et le travail de deuil qui s'ensuit sont abordés.