Gustave n'aime pas les câlins, il déteste être attrapé et embrassé. Mais les adultes, sa petite soeur et même son chat n'en ont que faire. Lors d'une balade en forêt, Gustave observe ses habitants. L'un d'eux, le hérisson, retient son attention. Une histoire qui aborde la question du consentement, pour apprendre aux enfants à écouter leurs désirs et à exprimer leur refus.