Rassemble l'essentiel des principaux articles qu'Althusser a publiés de son vivant. On y trouve des essais depuis longtemps introuvables dans lesquels Althusser livre des analyses originales sur Locke, Rousseau, Marx, Spinoza, ou Machiavel. En suivant ces classiques, Althusser revient sur le noeud de la politique moderne, la tension entre le contrat et la force.