Hazel, 16 ans, vit dans le Daedalus, une arche spatiale navigant depuis cinq siècles en quête d'un nouveau monde. Après un conflit dévastateur contre les machines du vaisseau, les humains doivent pourvoir eux-mêmes à leurs besoins. Pour le bien commun, tout individu de plus de 65 ans ou devenu une bouche inutile est condamné à mort. Hazel s'enfuit avec son frère, paralysé à la suite d'un accident.