François Robichon de La Guérinière est l'auteur d'un seul livre, qui synthétise toutes les connaissances du XVIII^e siècle, et les rend intelligibles. La clarté et la précision avec lesquelles La Guérinière expose sa méthode de dressage fait que «Ecole de cavalerie» reste encore aujourd'hui la «bible» des écuyers du monde entier.

Il a dit :

«La main bonne renferme trois qualités qui sont d'être légère, douce et ferme.»

«Il faut aimer les Chevaux, être vigoureux et hardi, et avoir beaucoup de patience. Ce sont là les principales qualités qui font le véritable Homme de Cheval.»

«La pratique dépourvue de vrais principes n'est autre chose qu'une routine.»