L'auteur, maître d'aïkido, accède à la question des relations entre le corps et la psyché par la voie corporelle. Le geste et sa place dans l'économie psychosomatique de l'humain constituent le fil rouge de l'ouvrage. Il démontre qu'agir sur le geste, c'est agir sur l'identité. Le geste s'inscrit dans un air expressif qui mobilise le corps au service de l'acte de signifier à autrui.