En France, la médiation pénale a vu le jour au début des années 1980 et est ensuite entrée officiellement dans le code de procédure pénale avec la loi du 4 janvier 1993 et l'aménagement de l'article 41-1. Née d'une volonté d'apporter une solution adéquate à des conflits particuliers, elle provient donc d'un choix et peut apporter à la justice une humanisation.