Bruges, Francfort, Gênes, Rome ou Paris sont aussi représentatives du Moyen Âge que la seigneurie, le fief, le servage et les expéditions des croisés.

Au moment où il se clôt, la carte de l'Europe des villes coïncide avec celle des centres de culture et des lieux où se crée la richesse. La civilisation européenne est devenue vraiment urbaine.

Thierry Dutour redonne vie au discours des contemporains sur leurs villes. Il montre comment le temps des villes épiscopales, jusqu'au IX^e siècle, se distingue des siècles postérieurs. Il met en valeur l'urbanisation de l'Europe latine au X^e siècle. Il souligne le lien entre essor démographique, expansion agraire et prolifération des villes du VIII^e au XIV^e siècle. Il décrit enfin la vie en ville, reflet d'évolutions sociales majeures.