Aude et Aurore naissent en 1076, sous le règne de Philippe Ier. Filles du comte de Landonnais, elles deviennent rapidement orphelines, sont séparées et confiées à deux comtesses, Richilde de Hainaut et Adèle de Bellême, qui leur donnent une éducation soignée. À la disparition de leurs bienfaitrices, elles rejoignent le service des deux reines du règne de Philippe I^er, Berthe de Hollande et Bertrade d'Anjou. Elles sont confrontées à d'étranges missions, qui leur font vivre des aventures étonnantes, avec, en toile de fond, une des grandes questions ayant traversé le Moyen Âge.