A partir du témoignage de plus de cent chercheurs, membres d'associations ou simples citoyens, l'autrice montre qu'il est possible d'habiter un lieu et de vivre ensemble de façon autonome et non autarcique, avec une plus grande égalité et liberté. Mêlant cas concrets et réflexions théoriques, elle évoque les ZAD, les coopératives autogérées ou les zapatistes, sans les idéaliser.