La jeune princesse Camomille est une enfant gâtée par sa royale famille, mais très couvée aussi. Tout ce qu'elle aime lui est interdit : faire de la bicyclette hors des murs du château, mettre des vêtements décontractés et même manger des bonbons. Un jour, Camomille n'y tient plus : c'est la rébellion et la grande escapade ! C'est aussi la rencontre avec l'horrible Chaffreux...

Bien des jeunes lecteurs et lectrices se reconnaîtront avec bonheur dans l'héroïne adorable et déterminée de cette histoire pleine de malice et riche d'enseignements.