Antoine Cartier d'Aure fut l'écuyer cavalcadour de Louis XVIII et de Charles X, et dirigea le manège de Versailles. Après 1830, il devient le plus fameux des maîtres de manège parisiens, puis l'écuyer en chef de Saumur jusqu'en 1855. En 1856, il devient écuyer inspecteur des écuries impériales, ainsi que inspecteur des haras impériaux. Il disparaîtra prématurément en 1863.