Début août 1940, De Gaulle envoie en Afrique une mission de trois hommes, des fidèles de la première heure.

Leurs noms de code sont « Charles » pour Leclerc, « Douglas » pour Pleven et « Sullivan » pour Boislambert.

Le but du commando est de ralliera De Gaulle le Cameroun, le Tchad, le Moyen-Congo et le Gabon.

Partis le 6 août d'Angleterre, ils débarquent le 12 à Lagos, au Nigeria. Ils sont rejoints dès leur arrivée par Larminat, un officier dissident des troupes de Vichy au Moyen-Orient.

Le nouveau quatuor soumet à la mi-août son plan d'action à De Gaulle. Pleven se chargera du Tchad, Leclerc et Boislambert du Cameroun, Larminat du Congo et du Gabon.

Le partage de l'ensemble de ces territoires, grand comme cinq fois la France, entre ces quatre individus a quelque chose de surréaliste. Les distances considérables à parcourir, la pauvreté des transports, le manque de moyens logistiques et militaires, l'incertitude sur l'accueil des populations rend leur tâche aléatoire et surhumaine. Et pourtant ils vont réussir.

Ce récit est aussi un hommage au courage des soldats africains.